鸟船、快船形制相似，吃水只有三四尺，比哨船和快船更小。其中鸟船略大，一船可容三五十人，又名开浪船，因其头尖，航行时破浪而行得名。鸟船可以用桨也可用帆，用桨时4桨1橹齐用，逆风逆浪皆可航行。福船与广船各有特点，也有人将两者的特点结合起来，以广船的船底配合福船的船身，可以在近海所向披靡。
再来看浙直地区的战船。浙，自然是指浙江，直，则是明代南直隶。明代朱元璋定都南京，靖难之役后，明廷逐步将首都迁移到北京，因此明代有南北两直隶，南直隶的海岸线基本位于今天的江苏省，浙直地区的战船也可以理解为今天江浙地区的战船。江浙，是中国重要的造船基地，郑和下西洋所用的宝船正是在这里建造的。不过《武备志》中的浙直战船，以灵活轻便的小型战船为主，与广船、福船主要依靠风帆不同，吨位较小的浙直船往往是风帆与船桨并用，甚至以船桨作为主动力。《武备志》中记载的浙直战船包括叭喇唬船、艟𦪞船、苍山船、八桨船、鹰船、渔船、网梭船、两头船、沙船、鸳鸯桨、子母舟、车轮舸、破船筏、连环舟、火龙船、赤龙舟、鸟嘴船、渔船、网梭船和蜈蚣船。
叭喇唬船，阔1丈长4丈，底尖面阔，每边有桨8至10只，有风则用风帆，速度极快，军中用于追敌哨探，倭寇称之为软帆船，非常忌惮。
苍山船，原本是浙江台州府太平县渔民所用的船只，因在与倭寇的战斗中表现出色而用作战船。苍山船首尾皆阔，顺风用帆，逆风用桨，甚是快捷，善于冲敌，温州人给苍山船起了一个绰号“苍山铁”。苍山船吨位小，常常用作福船的辅助，在浅海处与倭寇作战。苍山船的吨位与倭寇船只相近，毕竟倭寇中大部就是沿海渔民。因此苍山船的战法是冲击敌军，再进行近战，尤其擅长追捕落单的倭寇小船。但因为吨位小，在白刃战中并无优势，因此明军在苍山船的基础上制作了艟𦪞，艟𦪞比苍山船大，比哨船小，可与倭寇的战船对战。
鹰船与沙船是相互配合的搭档。鹰船，首尾俱尖，进退如飞，在船身两侧用竹板防护，竹板上设有射击的孔洞。沙船是明太祖海禁之后东南沿海居民所用的船只，沙船不可涉足远洋，只能在近海用于防守各个港口和巡逻。作战时，士兵隐藏在鹰船竹板内，划桨冲入敌军施放火器箭矢，然后沙船跟进，进行白刃战。
与鹰船一样可以两头行动的还有一种两头船。两头船两头都有制舵，步受风向影响，可以自由进退，与鹰船类似，用于冲击敌军船阵，最有效果。
以上为单体战船，明军还有几种连体船，用于冲击近战的有鸳鸯桨与子母舟。
鸳鸯桨是以活扣扣住两条小船，形成一条。鸳鸯桨不用风帆，船舱上用牛皮蒙住，舱中安放勇士划桨，船舱上留有箭孔。与敌对阵时，可以在靠近敌人时打开活扣，一舟又变为两舟，夹攻敌船，可以出其不意攻其不备。
子母舟的结构类似于现代的登陆舰，不过登陆舰是在船首打开舱门，让两栖战车出击，子母舟则是在船尾设立船舱，安放子舟。子母舟长3丈5尺，前两丈与普通船无异，后1丈5尺则中空，用于安放小舟，母舟上有风帆，船内还有引火之物，船头则有狼牙钉。子母舟的战法是点燃船只中的引火物，让船顺风撞击敌船，再以船首的狼牙钉等物嵌入敌船，以船中之火烧毁敌船，船上的士兵则凭借后舱的子舟脱出。
类似子母舟这样的火攻战法，一直是水战的利器，而且，明代火器发达，水军之中专门使用火器的战船也不少见，其中就有车轮舸、赤龙车轮舸，船如其名，以轮驱动。在船体两侧各有两轮用于驱动，航行如飞。船上安有盖板船舱，对战时，士兵先在船舱内施放火箭火铳，杀伤敌军后，士兵从船板中冲出，盾牌手在前，其余军士向敌军投掷火球焚烧敌船。也可用冷兵器杀伤敌人。
赤龙舟，船形如龙，与今天的龙舟外形相似，不过赤龙舟船身上建有3层楼阁，内藏火器火具。最上层的船舱与龙首相连，龙首中可以安置1名士兵，用于观察，船舱两侧用于射击。赤龙舟是用于江河之中作战的战船，龙骨中空以铁压舱，而且船中还设有机关，一旦敌船逼近就可以启动机关让“神火毒烟，神箭飞弩，一举俱发”。
火龙船，是一种设计颇为精巧的战船。从外观上看，就是一般的海船，四周或用生牛皮作为防护活用竹子建成围墙，用来抵挡敌军的箭矢，其中还留有射击孔，用于击敌。两侧或用桨或用轮，速度极快。火龙船的巧妙之处在于其船舱内的机关。一方面，船舱分为上中下3层，上层与下层之间设有通道，中层则铺上刀板钉板，这样设计是为了施展诱敌之计。具体而言，是选4名水性极好的士兵在船上，假意不抵，4名士兵跳船而“逃”,船上的精兵则进入下舱潜伏。敌军以为我军弃船而走，就上船查看，此时启动机关，敌军全部落到中层的刀板和钉板上，伏兵再出来结果敌军。另一方面，火龙船的两侧装备有大量的火器，火龙船可以凭此冲入敌军船队，施放火器，给予敌军极大伤害。
连环舟，堪称鸳鸯桨与子母舟的联合体。连环舟长4丈，分为前后两部分，前舟占三分之一，上面安放了大炮等火器以及撞钉；后舟占三分之二，安置有船桨；两部分用机关联结。对敌时，在顺风向或者顺流向出击，快速接敌，既可以用大炮轰击敌军，也可引燃火具，用撞钉钉住敌船，以火具焚烧敌船。在撞击的同时，联结前舟后舟的机关也会解开，载有士兵的后舟可以径自回营。
明代还有专门的破船筏。破船筏用5根长达3丈的巨木制成。将巨木的中间凿空，铺上平板，以油灰麻填缝，刷上防水的桐油后，将巨木串好，两边安上4轮(也有6轮),筏上设置船舱，在筏头上安上纯钢制成的破舟铳。作战时，让破舟筏冲击敌船、靠近敌船时、点燃破舟铳，破舟铳冲入敌船内，数枪齐放，必能击破敌船。
除了用于作战的战船，还有各种辅助船只，例如八桨船，专门用于哨探，不可用于作战。普通渔船，配备了鸟铳手后，既可用于侦查，必要时也可凭借数量优势围攻倭寇。与渔船作用类似的还有网梭船，网梭船形如织梭，原本也是宁波一代打渔人用的船只，一船与渔船一样只能容纳两三人，网梭船吨位极小，不能御敌，只能用作哨探，不过，如果网梭船成本低，也可以采用人海战术。除了宁波的网棱船，温州台州的鸟嘴船，形如鸟嘴，也是渔船的一种，也可征为军用。除了这些本土的船只外，明代还仿制了葡萄牙人可在狂风巨浪中航行的蜈蚣船，用于在恶劣气候条件下航行。
看完战船后，我们再来看看水军特有的武器，首先是拍竿，拍竿用于大船之上，高度达50尺，末端系有重物，迎敌时可以用其拍击敌船，被击中的敌船往往船身破裂。除了拍竿，还有火桶、钩镰、撩钩、犁头镖、小镖、渔网等物。火桶，是将火药、瓷碗、细沙按照一定的比例、方位放置在水桶之中。火桶的好处是能迅速爆炸，不会因为延时被敌军扔走。钩镰，由竹竿和镰刀构成，用于割断绳索，勾住敌船。撩钩，用于勾住敌船，捞取首级。犁头镖和小镖用于投掷杀敌。渔网用于无挡墙船只的防护。
那么,水军如何用各式战船进行布阵呢？
水军作战，与陆军一样需要金鼓旗帜的指挥。所有的战船要根据大将的军旗行动，大将军旗向前，击打战鼓，则战船进攻：军旗树立，同时鸣金，则战船停止；军旗卧倒，则诸军还营；这与陆上的指令是一样的。同样，水军也用五色旗帜代表不同的战况，如果先锋小船被敌船围攻，需要救援，大将就要向需要救援处挥动红旗，若向本军处挥动，则是缓缓撤退之意。水军也可以通过广设旌旗，多立桅杆来壮大声势，作为疑兵。
水军的阵法，也要根据兵力、战船、水文、气候等条件随机应变，尤其是水流的方向、涨潮、退潮、风向等条件，对于水战的胜败有着直接的因果关系。因此兵书中留下的水军阵法多为静态的营法。根据《武备志》中的“诸家水军营法”,当水军停在水面时，要以大船解下风帆，在外围排列成方阵，大船之上，要部署甲兵和火器，方阵阵表类似四门兜底阵，留出4门，供船只凭证出人，船营内，则是小型快舟，上面部署的是擅长游泳的水兵，装备着长枪钩镰和火箭。但这只是静态的营法，出击列阵还是要根据兵力、风向等因素布列阵形。而“戚继光水军营”同样也只是列出了水面宽阔、水流平静的水军营法。根据阵图，戚继光的水军分为4部分：前司、中司、中军和后司，前司、中司、后司俱分左哨和右哨，呈雁行阵布列，中军为纵队，与“诸家水军营法”四面防御不同，这一营法能够更快速地进行出击。如果在水面狭窄之处，就要以一字纵队顺流而下了。
作为长期在东南沿海作战的将领，戚继光对于水战之法也是颇为了解，除了水军营法外，戚继光也在《纪效新书》中总结了水军编队之法。明代的战船种类繁多，但戚继光摒弃船名，在编队时不称船名，只称船队编号，一来保证了船种之间的平等，防止大船之兵轻视小船之兵，另一方面也是为了将士更方便辨认队伍，进行调度。同时，戚继光在水军兵力部署上采取的是“强枝弱干”之策，主将的战船是最为坚固的，但其在巡逻时，本身不带过多的战船，若有战事，与所巡的司哨合作一处即可。至于司哨的部署，若船少可以分作3司6哨，船多则可以为5司10哨。每哨5到10船。每船上除了舵工、掌号等人，还有8队士兵，每队队长1名，士兵10名，当然，兵队的数量也可根据船只大小调整。通过阵图，不难发现，戚继光的水军阵形与陆上的“鸳鸯阵”可谓一脉相承，均是由两部分列左右相互配合，也由此可见水军布阵与陆上布阵的相通之处。
5.经典永流传
——传统阵法在新式战争中的运用
1840年，英军叩开了中国封闭的大门，中国军队也在屡次失败中学习，逐渐走向近代化，但是传统的阵法仍然发挥着作用。在太平天国运动时期，无论是清政府的湘军、淮军，还是太平军，都有一定程度的近代化，无论是阵形布置还是武器装备，都开始向西方学习。此时的传统阵法并没有退出历史舞台，在太平军的手中，它们将能发挥余热，给清军以重创。
太平军的阵法，主要的记录者并不是其本身，而是作为敌人的清军。《清史稿》《平定粤匪纪略》《贼情汇纂》等书中都重点记述了太平军的4种阵法，即“牵线阵”、“螃蟹阵”、“百鸟阵”和“伏地阵”。如《平定粤匪纪略》中记载：
其行阵也，有牵线、螃蟹、百鸟、伏地四名。牵线者，自伪两司马以至伪军帅一线单行也。螃蠏者，三队平列，中以拒敌，左右包抄也。百乌者，以二十五人为一小队，分百数十起，散布如撤星，使我军无处着手也。伏地者，用避枪炮及遇险作疑兵也。冥顽之辈何知兵法？大率师心诡造，用之有效则诧为独得之奇，及我军久与交锋，习其常技，无非一行一伍合以制其行，分以制其伍，则黔驴技尽，篾勿克矣。
诸种文献中，清代张德坚编写的《贼情汇纂》对这4 种阵法的记述最为详尽。张德坚原为湖北抚辕巡捕官，其在任时已多与太平军有所接触，后在咸丰四年(1854年)被引荐给曾国港、被曾国藩委派主持湘军采编所，整理湘军俘获的太平天国文献，咸丰五年(公元1855年)《贼情汇纂》一书编成。此书编纂者本身为太平天国运动亲历者，加上文献本身大多来自于太平天国一方，撤开立场.就阵法的记载而言，其记述具有相当的可靠性。在《贼情汇算》一书中，作者详细记述太平军的主要4种阵法的形制和变化，除了上一章介绍过的“百鸟阵”,让我们来看看其余3阵在清军粗鄙的命名下，究竟是何种阵形呢？
第一种阵法为“牵线阵”,“牵线阵”阵图如图所示：
“牵线阵”,类似放大版的“鸳鸯阵”,是在太平军行军移动时所使用的阵形，根据《贼情汇纂》的记载，其阵式为：
每两司马执旗一面，后随二十五人，百人则间卒长旗一面，五百人则间旅帅旗一面，二千五百人则间师帅旗一面，一万二千五百人则张军帅旗一面。其军帅、监军、总制乘舆马随行，一军尽一军即续。宽路则分双行，狭路则单行。
太平天国军制以12500人为1军，1军共有5师，师帅领2500人；1师领5旅，旅帅领500人；1旅5卒，卒长领100人；1卒4两，两司马领25人。从中可以看出，“牵线阵”的形制是按照太平天国军制排列的。而这一阵法与军制一样， 加强了对太平天国军民的控制。《贼情汇纂》在描述这一阵法时提到，太平军在以“牵线阵”行军时，对于阵形控制十分严格，军士即使行方便之事也要多人陪同，独自休息甚至会被处以极刑。《贼情汇纂》中自然有其立场问题，对于太平军难免有所贬损，但亦可看出太平军军令之严。而“牵线阵”严格的行伍控制也无形中增加了队伍的战斗力。数万太平军以单行阵行走时，往往有二三十里的队伍，清军往往因此误判太平军数量而延误战机。同时，行军时若有清军来战，亦可通过变阵首尾相救。若不敌清军，则维持阵式疾行，一方面“挽手急趋，官军往往追之不上”；另一方面，阵形的维持也使得清军有所忌惮，不敢穷追不舍。正是因为“牵线阵”的诸多优势，使得牵线阵得以“始终不易其制”也。
从阵图与可通过变阵首尾相救的描述来看，“牵线阵”是典型的线型阵，其变阵方式也继承自传统的“常山蛇势”：在《武经总要》中曾记述的“行列阵”的变阵方式，与牵线阵的单列变双列基本一致，而两者也都体现了《孙子兵法•九地》中所说的“击员其首则尾至，击其尾则首至，击其中则首尾俱至"的战法，可见，“牵线阵”是太平军继承了前代线型阵又对其加以改良的阵法。
而太平军最著名的阵法并非牵线阵而是前文提及、名字颇有些滑稽的“螃蟹阵”。“螃蟹阵”一名“蟹鳌阵”,又名“荷包阵”,其特点是中路进攻，左右翼包抄，这与春秋时期郑军在繻葛之战中使用的以“鱼丽之阵”中路抵挡，矩阵两路包抄的战法可谓是一脉相承。《劫余灰录》载：“官兵出队先火器，次长枪，更次刀牌，后则弓箭；贼无队伍，以冲陷为勇，如墙而进，不然分左右翼合围，贼中谓蟹鳌阵是也。”在《苏台糜鹿记》中则记为“荷包阵”：太平军“马队冲锋，是其长技，不过一二十骑，真长毛乘之。马行在前，徒步在后，凡遇官兵民团、则马队立定，步队冲前……或立马插旗，作排阵相持之势，潜以后队悍贼从两傍兜裹向前，名曰‘荷包阵’,闻七子山一带民团即中此计。”在《曾文正公奏稿》卷三《各缘由谨附片奏闻请旨岳州水陆军四获胜仗折咸丰四年闰七月初三日》中记载：“贼之惯技有所谓螃蟹阵者，常分十余路围绕时抄袭。”