通过阵图不难发现，北宋的“本朝八阵”与诸葛亮“八阵法”区别很大，诸葛亮“八阵法”以鹿角、盾车为表.弓弩手在内，而北宋“八阵法”则是以弓弩手在阵表，再是步兵，骑兵处于阵的最核心处，这也是北宋军队根据自身实际所作的调整。
到了明代，各路学者依旧对“八阵法”保留着热情，其中既有大量诸如“武侯八阵图其法六十四阵，天衡十六阵居两端，地轴十二阵居中间……天衡并前后冲二十四阵合风八阵为三十二阳，地轴并前后冲二十四阵合云八阵为三十二阴”这样的“天衡地轴”说，也有“虽然论其深妙，周未易以立谈，判考其大纲，则不过奇正二字而已”“氤氲变化，为方，为圆，为曲，为直，为锐，其变无穷，不外八阵分合而已”的中肯之作，但其中集大成者，则是嘉靖年间晋江学者赵本学所著的《续武经总要》。在《续武经总要》中，赵本学从夔州“八阵图”石阵开始论述，将“八阵图”出自“河图洛书”“井田制”“四象八卦”等观点糅合，得出“八阵图”是方圆之制，正奇变化之阵，认为八阵法的神奇之处不过是“为方、为圆、为曲、为直、为锐、其变无穷，不外八阵分合而已”,并抨击了“天衡地轴”说“后世有以天地衡轴冲分配者，有演为天覆、地载、风扬、云垂、龙飞、虎翼、鸟翔、蛇蟠八形者，又为三百六十四变合天度之数者，不足信也。”不仅如此，赵本学还专门对风后《握奇经》作了考辨，认为这些说法都是文人的“妄自揣度”,并不具备战阵的实际意义，这一考辨精神是难能可贵的。
3.甲马却月，难平乱世
——魏晋南北朝的各色兵阵
如果说要评选中国历史上最著名的兵阵，当数诸葛孔明的“八阵图”,然而，也正因为八阵图太过耀眼，使得魏晋时期其他战阵显得“默默无名”。从黄巾起义到隋文帝统一南北，在近400年的时间里，中华大地统一之时只有西晋的数十年，在这漫长的战乱之中，涌现出的战阵也绝非“八阵法”一种，结阵应敌是战场常态，在史料中，将领成则如张辽威震逍遥津时“先登陷阵”一战破敌，败则是无数将领用血书写的“没于阵”。这些兵阵或因克敌制胜而名传千古，或因不堪一击而致霸业成空。
在除却“八阵图”的魏晋南北朝诸多兵阵中，知名度最高的应属“连环甲马阵”。托《水浒传》的福，“连环甲马阵”可谓“天下皆知”,在《水浒传》中，“双鞭”呼延灼率军进攻梁山泊，以连环马大破梁山军，最后还是吴用设计赚得“金枪手”徐宁上山，用钩镰枪破了连环马。这段情节虽然是小说之言，但是“连环马阵”却是真实存在的，只不过最早使用这一阵法的不是呼延灼而是前燕名将慕容恪，而深陷此阵的则是建立冉魏的冉闵。
西晋永嘉二年(308年),内迁的匈奴贵族刘渊反普称帝，立国号为汉，8年后西晋灭亡，中原地区进入少数民族争战的局面。匈奴建立的汉赵政权几经更迭，最后为羯族后赵所灭。后赵石虎死后，诸子争权，政权为石虎养孙再闵取得，冉闵改国号为魏，在邺城称帝。同时，鲜卑族慕容偶称帝建立前燕国，定都蓟城，魏燕两国相互攻战。
公元352年，冉闵亲率魏军与前燕军队会战于魏昌城，前燕统帅是善于使用骑兵的慕容恪。冉闵骁勇善战，作战风格类似项羽、孙策，其威名令燕军颇为忌惮。在与燕军的交锋中，冉闵连胜10战，锐不可当。在此情形下，燕军统帅慕容恪并未慌乱，而是分析敌我态势，认为冉魏将士疲敝，且以步卒为主，加上冉闵有勇无谋，可以战胜。他采纳了参军高开的建议，采用诱敌之策。
在决战之时，慕容恪将军队分为3个部分，成掎角之势。其中慕容恪自领中军，与由闵正面交锋。在开战之前，慕容恪亲自巡阵提升士气：“冉闵勇而无谋，一夫敌耳！其士卒饥疲，甲兵虽精，其实难用，不足破也！”而在魏军这边，冉闵也意识到了燕军的骑兵优势，意图将燕军引至林地之中，以此抵消燕军骑兵优势。关键时刻，慕容恪的参军高开建议用轻骑与冉闵接战，然后佯装败走，将冉闵引到平地上。慕容恪听从了这一计策，而冉闵果然中计。冉闵身骑名为“朱龙”的赤色千里马，左手执双刃矛，右手持钩戟，冲入燕军大显神威，斩首300余。冉闵远远望见象征主帅的大幢，率军猛冲而去。然而慕容恪所率领的前燕军队早已严阵以待，慕容恪用来克制冉闵的正是“连环甲马阵”,他选取5000勇猛机智，善于骑射的骑兵，身穿重甲，再用铁索将马匹联结起来，布成方阵。“连环甲马阵”挡住了冉闵的冲击，将冉魏军队挡在阵前，而之前埋伏在两侧的两军在此时从两侧包围夹击魏军，魏军大败，冉闵凭借勇武突围而去，却因“朱龙”暴毙而被俘虏。冉魏也因此灭国。
慕容恪以“连环甲马阵”对抗冉闵与韩信以“五军阵”对抗项羽可谓同出一辙，同样是在正面阻挡勇猛的敌军，再以两侧部队攻击敌军侧翼，一举战胜敌军，只不过韩信是以五军的三军为“盾”,而慕容恪则是以具备强大冲击力和防护力的5000连环马为“盾”。
前燕虽然攻灭了冉魏，但是统一北方的并不是前燕，而是攻灭前燕的前秦。公元383年，苻坚率步兵60万、骑兵27万，加上苻融的25万前锋，百万大军南下攻击东晋。东晋方面则以8万人应战，最终战胜了前秦军队。在淝水之战中，有一支部队崭露头角，那就是刘牢之统领的北府兵，北府兵由谢玄创立，因谢玄镇守京口而东晋将京口称为北府，所以称这支军队为北府兵。北府兵在淝水之战中作为主力大胜前秦军队。而出身于北府兵的刘裕更是凭借这支军队逐渐取得了东晋的实权，为之后刘裕以宋代晋奠定了基础。刘裕为了树立权威，在代晋之前共进行了两次北伐，第一次北伐在义熙五年(409年),南燕袭扰江淮，刘裕率军大破南燕军队，擒获南燕国主慕容超，将之斩首。第二次北伐是在义熙十二年(416年),因后秦收留逃亡的东晋皇室，并屡次袭扰东晋边界，阻挠刘裕的军事行动，加上后秦皇帝姚兴新亡，诸子争立，刘裕决定趁机北伐后秦。此次北伐历时一年，刘裕克洛阳，收长安，灭亡后秦，取得东晋历次北伐的最大战果，南宋诗人辛弃疾的“想当年，金戈铁马，气吞万里如虎”描绘的正是此次北伐，刘裕也在4年之后取代司马氏，建立了刘宋政权。
在北伐后秦的过程中，刘裕军队布下了一个以少胜多的名阵，这就是“却月阵”。义熙十三年(417年)春，当刘裕的军队沿着黄河南岸行进时，北魏明元帝拓跋嗣因是姚兴女婿，便派10万大军驻守黄河北岸，并派数千骑兵沿着河岸跟随东晋军队，但凡漂流到北岸的东晋军士都被其所杀，刘裕派大军渡河追击，北魏骑兵则立刻退走，不久又回来跟踪晋军，可谓深谙“敌进我退，敌疲我扰”之法。
为了断绝魏军的袭扰，刘裕派遣白直队将领丁昨率领700卫士与100乘战车渡过黄河，到达北岸。白直队，是北府兵中的精锐，因刘裕“选白丁壮勇者入直左右”而得名。白直队过河后，在离河岸数百步的地方摆成半月形的阵形，形如却月，因而得名“却月阵”。阵形的两端位于河边，100辆战车展开后每车配备7名卫士，布阵完毕后，晋军在阵中竖起象征指挥的白旄大旗。魏军对晋军的这一举动非常疑惑，因此未敢擅动。而早在南岸等候的晋军名将朱超石见白旄旗立，立刻率两千军士渡河，这样一来“却月阵”的人数到达了两千七百人，朱超石将两千人平均分配，每车20人，每车增设强餐，并在车辕上安置大盾，除了强弩大盾，朱超石还准备了大锤与千余根长矛。魏军到此时才反应过来，立刻进击围营。朱超石为了将魏军吸引至阵前以发挥强弩的威力，先以弱弓小箭射击魏军，魏军以为晋军众少兵弱，于是四面包围“却月阵”,北魏名将长孙嵩也率3万骑兵前来攻阵。此时晋军换上强弩，百弩俱发，魏军死伤无数。朱超石还挑选善射军士一弩多箭射杀魏军。只是魏军兵力优势极大，晋军强弩渐渐不支，朱超石又下令将长矛断为三四尺长，以大锤击发，一支断矛能够洞穿三四名敌军，魏军震慑之下难以抵挡，“一时奔溃，死者相积”,晋军反击，阵斩魏军大将阿薄干。此后朱超石又率军杀败魏军。此战之后，魏军不敢再袭扰北伐的刘裕军队，刘裕成功解除了后顾之忧。
而此战之关键“却月阵”却是昙花一现。从记载来看，“却月阵”之阵形与“八阵法”有异曲同工之处。都是以战车大盾阻挡骑兵攻势，再以强弩击杀敌军。只不过“八阵法”在于且战且行，而“却月阵”则是一个坚固的桥头堡。却月阵的初期只有700人，目的在于麻痹魏军：军少则易被魏军攻杀，军多则魏军退走。“却月阵”阵形独特，魏军不解其意，这给了朱超石率军渡河的时机，完善“却月阵”。完善之后的“却月阵”给魏军传达了两个信息：第一，晋军要以此阵为桥头堡，以楼船输送军队渡河；第二，就算朱超石的2000人加入战阵，“却月阵”仍然只有100车，看起来阵形单薄，人数太少，可以一举攻破；因此魏军才四面攻阵。而晋军则在“却月阵”阵形完备之后，再次示弱吸引敌人靠前，将阵形的威力发挥到最大，最终利用强弩飞矛击败魏军。然而“却月阵”是一个“可遇不可求”的战阵。“却月阵”的成功，除了以车制骑的战法外，还有三个因素。首先，过河列阵的白直队是晋军中的精锐，朱超石也是一代名将，在“却月阵”之后，朱超石率军追击复被包围，仍能破围而出大败魏军；其次，“却月阵”需要多兵种的配合，除了车兵与弩兵外，还需水军密切配合，正因为有水军的配合，朱超石才能迅速渡河增援， 让魏军措手不及；第三点则是地形，若是在平地之上布成“却月阵”, 则阵形后部极易遭到骑兵的袭击，而“却月阵”背靠河流则无此风险，而且背水列阵可以激发将士背水一战的斗志。综合看来，“却月阵”可谓是圆阵与韩信背水阵之结合。
战车，虽然退出了战争的主导位置，但是在兵阵之中仍是不可或缺的重要力量，在对战之外，战车也肩负着掩护运输的任务，魏晋南北朝时，军中就出现了名为“函箱阵”的运输阵形。
还是从刘裕北伐说起，刘裕在攻灭后秦后并未巩固战果，而是匆匆赶回建康控制政局，关中在一年多后即被赫连勃勃攻破，而北魏则愈加强盛。在刘裕的“金戈铁马，气吞万里如虎”之后，紧接着就是刘义隆“元嘉草草，封狼居胥，赢得仓皇北顾”。元嘉二十七年(公元450年),刘宋东路军北伐失败，北魏太武帝拓跋焘乘机南征，镇守彭城的江夏王刘义恭因为彭城军多粮少难以防守，企图撤军南归，此时参军沈庆之建议以“函箱阵”护卫刘义恭前往军少粮多的历城。沈庆之的“函箱阵”以车为营，营内为刘义恭及其妃嫔，在车营外部署精兵为外翼，这就是“两箱阵”的形制。
因为东路军的失败，原本高歌猛进的西路军也不得不率军撤退。西路军统帅之一的柳元景令部将鲁元保守函谷关，鲁元保因敌众我寡不得不撤军。与沈庆之一样，鲁元保同样采用“函箱阵”作为撤军阵形，并且增设旗帜，虚壮声威，同时依凭险要行军，以此保障安全。撤军途中，正值西路军薛安都部与北魏军交战，北魏军望见鲁元保部队的旗帜，以为柳元景率大军前来，加上天将入夜，北魏军于是退去。
“函箱阵”并非南朝刘宋军队首创，在刘裕北伐后秦时，后秦征北将军齐公恢就率领安定镇户3万8千，以车为方阵，从北雍州前往长安。齐公恢的以车为方阵，率军民前行可谓是“函箱阵”的雏形了。但让“函箱阵”留名青史的，还是南朝刘宋军队，在元嘉北伐时东西两路军的“函箱阵”前，青州刺史竺夔就在撤离青州时使用“函箱阵”
南朝宋少帝刘义符景平元年(423年),北魏叔孙建率军东征隶属于刘宋的青州，青州刺史竺夔率1500人守城。竺要坚壁清野，并屡出奇兵击破魏军，然而魏军凭借兵力优势将竺夔所挖战壕逐一填平，日益逼近青州城。竺夔于是挖掘地道准备退路。此时，刁雍，也就是提出“采诸葛亮八阵之法，为平地御敌之方”的东晋降将，建议立刻攻城，不然宋军就会撤退，而主帅叔孙建因为害怕伤亡而没有采纳。最终名将檀道济率军来救，而竺夔则“以锁连车为函阵”东撤。
当然，以“函箱阵”运输也不是万无一失的，前文提到的沈庆之、竺夔都是一代名将，自然能够全身而退，而“函箱阵”到了庸人手中，也会不堪一击。
刘宋泰始二年(466年),刘宋宗室刘子勋被部下“拥戴” 即位，叛军逼近建康，宋明帝以刘休佑坐镇历阳，统帅诸军，刘动为主攻大将迎战叛军。两军相持之下，叛军将领刘顺的8000精兵粮草不支，叛军首领杜叔宝以1500乘兵车布“函箱阵”和5000精兵运送粮食。这一消息为刘動探知后，刘动认为刘顺兵精，只能以袭击粮道、断其粮草的方式击败他，于是让部将吕安国与黄回截取刘顺军的粮食。
吕安国与黄回率领精兵一战击溃杜叔宝部下杨仲怀，全歼其部，吓得叛军弃粮撤走。吕安国遂焚烧叛军粮草，刘顺得不到补给，全军溃败。
除了上述临战兵阵，各国在举行庆典时也会列阵阅兵。
例如，北魏文成帝拓跋濬在和平三年(460年)岁初瘟疫而耀兵示武。拓跋濬令步兵布阵于南，骑兵布阵于北，步兵身着青红皂白4色衣以区别部队，步兵持盾矛等兵器运动回转，列为“函箱”、“鱼鳞”、“四门”等十余个阵形。列阵完毕后，拓跋濬又让南北两军对阵，以6000骑兵对阵步兵。此后更是以为常例。
北齐则在秋季列阵阅兵，“命将教众为战场之法”。北齐的军阵以少壮者在前，长者在后，撤还时则长者在前少壮者在后。长者持弓箭，短者持旌旗，勇士持军乐。在兵种布置上，刀盾在前，长矛在后，弓箭最后。演练阵法时以旌旗金鼓为令：挥旗则军队行动，旗倒则军士跪立；击鼓则进，鸣金则止。阅兵之时，一通鼓军士准备，二通鼓将士穿甲，三通鼓各军列为竖阵。各军大将立于旗鼓之下，皇帝在大司马陪同之下巡视诸军。