在唐军的连续打击下，内忧外困的颉利可汗带领数万部众逃到了铁山，派执失思力去见李世民，要求做李唐的藩属国，颉利可汗愿意亲自去长安。李世民派时任鸿胪卿的唐俭去跟颉利可汗接洽，同时让李靖率军迎接颉利可汗入朝。
经过李靖和李世对战局的研究，认为现在不乘胜拿下颉利可汗，如果让他再往北去，想追都追不上了，不如趁现在颉利可汗接到李世民允许他投降的诏书后警惕比较放松，派一万精锐骑兵袭击，应该可以一战成擒。
两人把想法告诉张公谨，张公谨认为李世民已经下诏迎接颉利可汗，而且唐俭在颉利可汗那里，不应该再发动攻击。
李靖说：“此韩信所以破齐也。唐俭辈何足惜！”意思是说当年韩信也是在郦食其已经成功劝降齐王田广的情况下，坚持攻打齐地，唐俭这种人有什么好可惜的。
于是李靖当夜就率军出发，李世也率军跟了上去。这时候颉利可汗见到了唐俭，认为战争已经结束，就放松了警惕。直到二月初八唐军来到阴山离颉利可汗的营帐仅仅只有七里远的时候，东突厥才发现唐军。颉利可汗乘马逃走，东突厥被击溃，李靖的军队斩下东突厥军队的首级一万多，俘获人口十多万、牲畜数十万，杀死了经常煽动东突厥统治者攻打李唐的隋朝义成公主，生擒义成公主的儿子叠罗施。
颉利可汗带着一万多人想从碛口北渡黄河，却发现李世已经在那里等着了。颉利可汗无法北渡，只好去投奔在突利之后立的小可汗苏尼失，而东突厥的很多贵族和部落首领不干了，干脆就地向李世投降了。
对突厥的这次战役取得了辉煌的胜利，大长了唐朝的国威，可就在这个时候，平定突厥的大功臣李靖却受到了弹劾。这次弹劾的罪名是放纵士兵抢掠颉利可汗官署里的珍宝，弹劾者是以前当过仆射、现在就任御史大夫的萧。
颉利可汗战败后，他的珍宝自然要收藏好献给李世民才对，哪能纵兵抢得精光呢？李世民听取了萧关于要将李靖移交司法机关处理的报告之后，也很震怒。虽然下了特赦令不让言官们再弹劾李靖，自己却在召见李靖时，狠狠地批评了他。
与世无争的李靖面对李世民的批评一句辩解的话都没有，只是磕头谢罪。考虑到李靖的功劳比较大，而且一直以来对大唐忠心耿耿，唐太宗表示赦免李靖的罪过。
后来事实证明，李靖是被诬陷的，唐太宗又找来李靖谈话，说：“上次是有人说你的坏话，现在朕已经醒过神来了，你别介意啊（前有人谗公，今朕意已寤，公勿以为怀）。”然后又赏赐给了李靖两千匹绢。
而这一事件从开始到结束，李靖都没有为自己辩解过一句，足见其胸怀的宽广，为人的大度。
急流勇退的心境
李靖既屡建不世的功勋，唐太宗因而授予其尚书右仆射的职务，那是与宰相类似的官位，也就是要他执掌政务，参与朝政的决策。可是李靖与尚书左仆射等议论政治，小心谨慎，好像不善言辞似的，实际上这是他的谦逊，他已在军事方面显露其高人一等的才能，在政治上他不愿再露锋芒。虽然唐太宗并不是像隋文帝父子那样猜忌多端的国君，但他不能不有所避嫌，以保平安。
李靖认为自己在朝廷任官多年，功劳不小，受到的封赏也不少，应该急流勇退，早点解甲归田，免生后患。所以趁唐太宗派他去访察民俗的机会，说自己的脚有毛病，奏请退休归家。唐太宗见他的奏书写得十分恳切，便答应了他的请求，并派中书侍郎牟岑少去传他的旨意说：“我看自古以来，身居富贵而能知足的非常少，不论是愚人还是智者，都莫能自知。有些人没有什么才能，却硬是要占据官职；就是有了病，也勉强留着不肯辞官，李靖能识大体，实在可嘉。我如今批准你的请求，不仅是成全你的志向，还想把你作为一个时代的模范人物。”
李靖退休时，唐太宗特别优待他，赐给他良马两匹，绸缎千匹，还为他制作了一根寿杖，以方便他走路。
暮年不惧边庭苦
唐贞观九年（635年）吐谷浑寇边，太宗对左右侍臣说：“得李靖为帅，岂非善也！”意思是说“如果李靖能够担任出征的元帅，那对我军来说就是最好的选择了。”消息传到李靖那里，李靖去求见房玄龄，表示年虽老迈，尚堪一行。太宗闻之，大喜，就任命李靖为西海道行军大总管，统辖兵部尚书任城王李道宗、凉州都督李大亮、右卫将军李道彦、利州刺史高甑生等三总管（《唐书》作五总管），西征吐谷浑。
吐谷浑居洮水（今甘肃黄河支流洮河）之西，极于白兰（今青海布尔汗布达山），地兼鄯善（今新疆若羌）、且末（今属新疆），自唐初以来不断进袭唐边境。唐多次遣使告诫，其可汗慕容伏允仍听信大臣天柱王之谋继续犯边。贞观八年（公元634年）六月，唐太宗遣左骁卫大将军段志玄、左骁卫将军樊兴领边兵及契、党项之众击之。十月，段志玄击破吐谷浑，追至距青海30里处，吐谷浑驱牧马而遁。段志玄亚将李君羡率精骑追至青海南，获牛羊两万余头而还。同年十一月，吐谷浑掠凉州（今甘肃武威地区）。太宗下令大举攻讨，对吐谷浑的战争就这样开始了。
贞观九年（635年）三月，唐军至鄯州（今青海乐都），李靖纳侯君集建议，趁吐谷浑军尚未逃走，以精锐长驱疾进，掩其不备。闰四月，李道宗大败慕容伏允于库山（今青海天峻南库库诺尔岭）。伏允烧尽野草，逃遁入碛。唐诸将认为，马无草不可深入追击。李靖又从侯君集之言，趁伏允部众败退离散之机，分兵两道追击：李靖与殿中少监薛万均、李大亮趋北道，侯君集与李道宗趋南道。北道李靖部将薛孤儿于曼头山（今青海共和西南）击败吐谷浑，斩其名王；李靖等于牛心堆（今青海西宁西南）等地大破吐谷浑。
南道侯君集、李道宗引兵进入2000余里无人区，经破逻真谷（今青海都兰东南），于五月追至乌海（今青海兴海西南苦海），与伏允大战，擒其名王。薛万均与统军薛万彻兄弟率轻骑与天柱王战于赤水（今青海兴海东南黄河西岸），被吐谷浑所围，两人皆中枪，失马步战，左领军将军契何力领数百骑将其救出。李大亮于赤水西蜀浑山击败吐谷浑，获其名二十人。将军执失思力败吐谷浑于居茹川。
吐谷浑余众西逃。李靖督诸军，经积石山（今青海贵德西）、河源（今约古宗列曲），追至且末。闻伏允在图伦碛（今新疆塔克拉玛干沙漠南缘），将奔于阗（今新疆和田西南），契何力欲追袭，薛万均以为不可。契何力认为，若不因其聚而袭取之，一旦散去则不便攻歼。遂自选骁骑千余前往，万均亦引军从之。进入沙漠数百里，以刺马血解渴，坚持追击，至伏允牙帐，袭破之，斩首数千级，获杂畜二十余万。伏允脱身逃走。侯君集等转战星宿川（今青海黄河上源星宿海），频战皆捷，后还与李靖合军。伏允子大宁王慕容顺斩天柱王，举国降唐。伏允率千骑逃碛中，随者渐少，遂自缢而死。
郭子仪
重整河山第一功
郭子仪（697年—781年），祖籍山西汾阳，华州郑县（今陕西华县）人，唐代著名军事家，武举出身。安史之乱时任朔方节度使，在河北打败史思明。后联合回纥收复洛阳、长安两京，功居平乱之首，晋为中书令，封汾阳郡王。
郭子仪戎马一生，屡建奇功，以84岁的高龄才告别沙场。他“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑”，在唐朝享有崇高的威望和声誉。
宽厚低调的性格
李光弼和郭子仪同为唐朝著名将领。他们曾经同在朔方镇当将军。可是两个人的关系并不太好，互不服气。安史之乱爆发后，唐玄宗提升郭子仪任朔方节度使，位居李光弼之上。李光弼怕郭子仪刁难他，曾想调到别的方镇去。这时朝廷要郭子仪挑选一位得力的大将，去平定河北。郭子仪出于公心，推荐了李光弼。李光弼却以为郭子仪是借刀杀人，让他去送死。可是朝廷成命又不能不服从。临行前对郭子仪说：“我赴死心甘，只求你不要再加害我的妻子儿女好吗？”郭子仪听到他冤枉自己的话后，流着热泪对他说：“现在国难当头，我器重将军，才点你为将，愿与你共赴疆场讨伐叛贼，哪里还记着什么私愤呢？”李光弼听了非常感动。两人手扶手相对跪拜，前嫌尽释。
唐代宗大历二年（767年）十二月，有人掘了郭子仪父亲的坟墓，可是盗贼却没有抓到。人们怀疑是朝中宦官鱼朝恩指使人干的，鱼朝恩一向嫉妒郭子仪，并向皇上屡进谗言，一再阻挠皇上任用郭子仪。郭子仪对于祖墓被毁的原因心里也是明白的。
他入朝时，皇帝先提起此事，郭子仪哭奏道：“臣长期主持军务，不能禁绝暴贼，军士摧毁别人坟墓的事，也是有的。这是臣的不忠不孝，招致上天的谴责，不是人患所造成的。”满朝的公卿大臣本来都很忧虑，怕郭子仪闹出事端，听了他的回奏后，都对他无限钦佩。郭子仪想到的是国家安危的大事，朝廷的安稳远比自己私事重要。
郭子仪功德越高，人们越尊重他。吐蕃、回纥称他为神人。皇帝都不直接呼他的名字。甚至有些安史叛将也很尊重他，因为他曾施恩于很多人。安庆绪的骁将田承嗣占据魏州后，蛮横无理、飞扬跋扈。郭子仪派遣自己的—个部将去见他。田承嗣倒很规矩，还向郭子仪所在的方向遥望叩拜，指着自己的膝盖对使者说：“我这双膝盖，不向别人下跪已有多年了，现在要为郭公下跪。”
郭子仪处处做士兵的榜样。他领兵打仗从不侵犯百姓的利益。当时，连年战争，农村经济破坏，农民生活困难，负担很重，筹集军粮确实不易。为了减轻人民的负担，他不顾自己年迈力衰，亲自耕种。在他的带动下，官兵在休战时，一边训练，一边参加农业劳动。动乱时期，他的驻地丰收的庄稼到处可见。
郭子仪不仅得军心民心，侍奉圣上也很忠心勤谨。无论是手握强兵，还是阵前戎敌，诏命他何时入朝，他从未迟延过。在他被宦官鱼朝恩谗毁，削去兵权后，仆固怀恩率十万大军进逼京师，正当用人破敌之际，朝廷恢复和加封他为太尉，宁、泾原、河西及朔方招抚观察使，关内河东副元帅，中书令等一系列虚职和实职。
郭子仪从不把打仗破敌当做升官发财的敲门砖，他坚决要求辞去太尉之职，只保留招抚观察使一职即可。他上奏说，自兵乱以来，纲纪破坏，时下与人比高低、争权势已成风尚，他希望朝中兴行礼让，就由自己开始实现。他还说，自己早已懂得知止知足的道理，心中惧怕盈满之患。等到秩序安定，仆固怀恩被擒，往昔的官爵决心一无所受。经过他再三恳让，才辞掉了太尉之职。但这位四朝柱石，卫国功臣，理应受到宠遇。他权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑。德宗尊他为“尚父”。他既富贵而且长寿，后代繁衍安泰。他有八子七婿，都是朝廷重要官员。孙子有数十人之多，当孙子们来问安时，他都无法分辨谁是谁，只是颔首而已。
有一出戏《打金枝》，反映了他家兴旺热闹的场面。内容是，郭子仪七十大寿，全家的人都来拜寿，只有他的六儿媳升平公主没到。儿子郭暧气愤之下打了皇帝的金枝玉叶，还斥责道：“你依仗皇父就不来拜寿，我父还不愿意当皇帝呢！”郭子仪知道儿子打了“金枝”以后，带着儿子就去向代宗皇帝请罪。代宗对郭子仪说：“儿女闺房琐事，何必计较，老大人权当耳聋，当没听见这回事算了。”郭子仪谢过皇恩，回家后把儿子痛打一顿，小两口又和好如初了。
建中二年（781年）六月十日，郭子仪以84岁的高龄辞世。德宗沉痛哀悼，废朝五日，下诏书高度评价和追念他。按律令规定一品官坟墓高一丈八尺，特下诏给他加高十尺，以示尊崇。君臣依次到府第吊唁，皇帝还到安福门哭送灵柩。生前死后，哀荣始终。
崇高的威望
代宗广德元年（763年），由吐蕃、吐谷浑、党项、氐、羌等族组成的二十万大军，进攻唐大震关（今甘肃清水县东北），边关告急，而把持朝政的内侍太监程元振竟不向皇上禀报。入侵大军攻破大震关，继续深入内地，泾州（今甘肃泾川一带）刺史高晖投降吐蕃，当做向导，加快了各族联军的进攻速度。一路长驱直入，逼近京都长安。
代宗皇帝得到消息时，入侵大军早已深入腹地，想找一位强将为帅带兵抗敌都找不出来，当时郭子仪早被太监程元振和鱼朝恩进谗言解职在家。在这危难之际，代宗皇帝想起了郭子仪，赶忙任命他为副元帅组织抵抗，又命各镇节度使到京师救助。各镇节度使接到命令，都按兵不动，因为程元振曾害死过淮西节度使，他们怕入京同样受到程元振的暗害。
联军逼进长安时，代宗皇帝已逃离，他们攻占长安后找了一位叫李承的人，立为名义上的皇帝，准备长期霸占关中地区。
老将郭子仪奉诏就任，但却没有一兵一卒，他没有知难而退，而是积极召集将士，先找了二十多名旧部下，这二十多人又到处招兵买马。各州县官府闻听郭子仪复出带兵，都感觉有了主心骨，纷纷赶来。短短的时间之内，郭子仪便组织起一支大军。
以吐蕃为首的各族联军，听说郭子仪为帅带兵抗击，连忙丢弃长安，退回青海去了。这次长安之危，仅凭郭子仪的名声威望便解除了，使皇帝和大臣们更加认识到郭子仪的价值。
过人的胆略
永泰元年（765年），唐朝大将仆固怀恩对朝廷愤恨，为了报复，勾结回纥、吐蕃联军再次入侵唐朝。代宗派郭子仪为帅，带兵抗敌。
郭子仪率军驻在泾阳（今陕西泾阳），仅有一万人，而联军有十万多人。吐蕃与回纥分驻两座大营，将泾阳城包围。
郭子仪想，以自己区区一万人和十万人斗，就算是全军覆没，也难以取胜，应晓之以理，动之以情，劝他们退兵。于是派牙将李光瓒出城到回纥营中，对回纥大帅药罗葛说：“我家主帅郭令公派我来见大帅说，请不要忘记当年并肩战斗的情谊，早日退兵为好。“药罗葛大帅说：“郭元帅早就去世了，你以为我不知道吗？休想骗我！”李光瓒说：“我指天发誓，郭令公仍健在，决不敢骗你。”药罗葛还是不信，说：“如果郭元帅还健在，能够让他跟我见一面吗？”“这个……”李光瓒不知该如何回答，表示回去请示后再予以答复。
李光瓒回来后，如实向郭子仪报告，郭子仪召集将领们商议对策，他说：“现在敌我力量悬殊，硬拼肯定吃亏。凭我当年与回纥的交情，去见见药罗葛也无妨。如回纥退兵，剩下吐蕃就容易对付了。”诸将想不出别的办法，就建议郭子仪率五百骑兵跟随护卫，郭子仪不同意，说：“敌人十万大军，我带五百骑兵又有什么用？只带几名随从足够了。”