原来，庞涓把孙膑骗来之后，即在魏惠王面前巧言诬陷，使孙膑遭此伤身之祸。庞涓以为，受刑后的孙膑成了一个残疾人，他纵有天大的本事，也难以和自己较量了。
孙膑的伤口渐渐愈合，但他再也站不起来了，而且，还有人时时刻刻监视着他。他知道庞涓在陷害他，恨得咬牙切齿，可老这样也不行，总得想个脱身之法才是。 不久，孙膑疯了，他一会儿哭，一会儿笑，叫闹个不停。送饭的人拿来吃的，他竟连碗带饭扔出好远。庞涓听说了这些，并不相信孙膑会疯，便叫人把他扔到猪圈去，又派人偷偷观察。孙膑披头散发地倒在猪圈里，弄得满身是猪粪，甚至把粪塞到嘴里大嚼起来。庞涓认为孙膑是真疯了，从此看管逐渐松懈下来。
孙膑装疯产生了作用，他暗中加紧了寻找逃离虎口的机会。一天，他听说齐国有个使臣来到大梁，便找了个间隙，偷偷前去拜访。齐国的使臣听了孙膑的叙述，从谈吐中认定他是一个很了不起的人才，十分钦佩，遂答应帮他逃走。这样，孙膑便藏身于齐国使臣的车子里，秘密地回到了齐国。从此开始了他的复仇之路，对庞涓的怨恨一直伴随着孙膑，也是他代表齐国不断征战的最大动力。
游戏赢来机会
齐国的大将田忌很喜欢赛马，有一回，他和齐威王约定，要进行一场比赛。 他们商量好，把各自的马分成上、中、下三等。比赛的时候，上马对上马，中马对中马，下马对下马。由于齐威王每个等级的马都比田忌的马强一些，所以比赛了几次，田忌都失败了。
田忌觉得很扫兴，比赛还没有结束，就垂头丧气地离开赛马场。这时，田忌抬头一看，人群中有个人，原来是自己的好朋友孙膑。孙膑招呼田忌过来，拍着他的肩膀说：“我刚才看了赛马，大王的马比你的马快不了多少呀。”孙膑还没有说完，田忌瞪了他一眼：“想不到你也来挖苦我？”孙膑说：“我不是挖苦你，我是说你再同他赛一次，我有办法准能让你赢了他。”田忌疑惑地看着孙膑：“你是说另换一匹马来？”孙膑摇摇头说：“一匹马也不需要更换。”田忌毫无信心地说：“那还不是照样得输！”孙膑胸有成竹地说：“你就按照我的安排办吧。”
齐威王屡战屡胜，正在得意扬扬地夸耀自己马匹的时候，看见田忌领着孙膑迎面走来， 便站起来讥讽地说：“怎么，莫非你还不服气？”田忌说：“当然不服气，咱们再赛一次！”说着，“哗啦”一声，把一大堆钱倒在桌子上，作为他下的赌注。 齐威王一看，心里暗暗好笑，于是吩咐手下，把前几次赢的钱全部抬来，另外又加了一千两黄金，也放在桌子上。齐威王轻蔑地说：“那就开始吧！”一声锣响，比赛开始了。
孙膑先以下等马对齐威王的上等马，第一局输了。接着进行第二场比赛。孙膑拿上等马对齐威王的中等马，获胜了一局。齐威王有点心慌意乱了。第三局比赛，孙膑拿中等马对齐威王的下等马，又战胜了一局。这下，齐威王目瞪口呆了。比赛的结果是三局两胜，当然是田忌赢了齐威王。 还是同样的马匹，由于调换了比赛的出场顺序，就得到转败为胜的结果。
齐威王这次输了，大感惊讶，忙问田忌是何原因？田忌把孙膑找来，借机推荐给齐威王。
齐威王见是一个双腿受刑的残疾人，开始并未在意，当孙膑陈述自己对战争问题的看法时，齐威王便有意问道：“依你的见解，不用武力能不能使天下归服呢？”孙膑果断地回答说：“这不可能，只有打胜了，天下才会归服。”然后，他列举黄帝打蚩尤，尧帝伐共工，舜帝征三苗，以及武王伐纣等事例，说明哪一个朝代都是靠武力来解决问题，用战争实现国家的统一。这一番深刻独到的分析，使齐威王大受震动。询问兵法时，孙膑更是滔滔不绝、对答如流。齐威王感到孙膑其人确实不简单，从此以“先生”相称，把他作为老师看待。孙膑也开始有了自己的用武之地。
能力决定成败
孙膑在齐国受到重用后，一直在等待着向庞涓复仇的机会，而机会随着庞涓进攻赵国而出现了。
公元前354年，魏国将军庞涓发兵八万，采用突袭的办法将赵国的都城邯郸包围。赵国抵挡不住，派使者向齐国求救。次年，齐威王欲拜孙膑为大将，率兵援赵。孙膑辞谢说：“我是受过刑的残疾人，带兵为将多有不便，还是请田大夫为将，我从旁出出主意吧！”齐威王想想也好，就拜田忌为大将，孙膑为军师，发兵八万，救援赵国。这次孙膑充分发挥了自己在军事上的特长，对田忌的行军征战起了决定性作用。
从齐国出来，田忌欲直奔邯郸，速解赵国之围。孙膑不赞成这种硬碰硬的战法，提出应趁魏国国内兵力空虚之机，发兵直取魏都大梁，迫使魏军弃赵回救。这一战术思想，将避免齐军长途奔袭的疲劳，而致魏军于奔波被动之中，立即被田忌采纳，率领齐军杀往大梁。
魏军正在邯郸激战，却传来齐军压境，魏都城大梁告急的消息。庞涓顾不得休整部队，忙率大军驰援大梁。没料到，行至桂陵陷入齐军包围。魏军长期劳顿奔波，士卒疲惫不堪，哪还顶得住以逸待劳的齐军！结果被打得落花流水、大败而逃，魏国只好同齐国议和。孙膑初次用兵即获大胜。只可惜没有抓住庞涓，多少留下了遗憾，这也为后来的马陵之战埋下了伏笔。
马陵之战发生在“围魏救赵”的十二年后，即公元前341年。公元前342年庞涓率领10万大军、1 000辆兵车，分三路进攻韩国。小小的韩国抵挡不住庞涓的进攻，一时形势危急，遂接连派出使臣，向齐国求救。齐威王召集群臣商讨对策，有主张坐山观虎斗的，有主张发兵救援的，相互争执不下。孙膑一直没有说话。齐威王见状便说：“先生是不是认为这两种意见都不对啊？”孙膑点头说：“是的。我以为，魏国以强凌弱，如果韩国被攻陷，肯定对齐国不利，因此我不赞成见死不救的主张。但是，魏国现在锐气正盛。如果我们匆忙出兵，岂不是要代替韩军承受魏军最猛烈的打击？”齐威王说：“那么，依先生的意见怎么办好？”孙膑说：“我看可以先答应韩国的请求。他们知道我们能出兵相救，必然全力抗击入侵的魏军；而魏军经过激烈拼杀，人力物力也会大大消耗。到那个时候我们再发兵前去，攻击疲惫不堪的魏军，拯救危难之中的韩国，就可以用力少而见功多，取胜易而受益大，不知大王以为如何？”齐威王十分赞赏孙膑的建议，当即采纳。一年后，当魏韩两军交战更为激烈，双方实力已大大削弱的时候，齐威王才决定派兵出战，仍以田忌为主将，孙膑为军师。于是，孙膑与庞涓又一次相逢在战场，开始了一场大规模的生死较量。
战役之初，按照孙膑的计策，齐军长驱直入把攻击的矛头指向魏国的都城大梁。不久，孙膑得知庞涓回师救援的消息，便对田忌说：“魏军一向自恃骁勇，现急于同我军决战。我们要抓住这个心理，诱使他们上当。”田忌说：“军师的意思是……”孙膑道：“我们可以装出胆小怯战的样子，用减灶的办法诱敌深入。”随后，孙膑如此这般地对田忌叙说一遍。庞涓日夜兼程赶回魏国，传令追击齐军主力，与其决雌雄。不料，齐军不肯交战，稍一接触即向东退去。庞涓挥师紧紧追赶不放。头一天，见齐军营地有十万人的饭灶；第二天，还剩五万人的灶；到第三天，只剩三万人的灶了。庞涓见状得意地说道：“我早知道齐国的士兵都是胆小鬼，如今不到三天就逃跑了大半！”于是，传下将令：留下步兵和笨重物资，集中骑兵轻装前进，追歼齐军。
孙膑得知庞涓率轻骑追击的探报，高兴地对众人说：“庞涓的末日到了！”这时，齐军正好来到一个叫马陵道的地方。马陵道处于两座高山之间，树多林密，山势险要，中间只有一条狭窄的小路可走，是一个伏击歼敌的好战场。孙膑传令：就地伐树，将小路堵塞；另挑选路旁的一棵大树，刮去一段树皮，在树干上面写道：“庞涓死于此树之下！”几个大字。随后，命令一万名弓箭手埋伏在两边密林中，吩咐他们，夜里只要看见树旁出现火光，就一齐放箭。说话间已到傍晚，庞涓率领的魏军骑兵果真来到马陵道。听说前面的道路被树木堵塞，庞涓忙上前察看。朦胧间他见路旁有一大树，上面隐约有字，遂命人点起火把。当庞涓看清树上的那一行字时，大吃一惊，知道中了孙膑的计谋。他急令魏军后退，但已晚了。埋伏在山林中的齐军，万箭齐发，猝不及防的魏军死伤无数，乱成一团。庞涓身负重伤，知道败局已定，拔出佩剑自杀了。齐军乘胜追杀，将魏军的后续部队打垮。
马陵之战，庞涓兵败自杀，孙膑终于大仇得报。这次大战以后，孙膑也淡出了历史的舞台，通过著书立说，使自己的军事思想得以流传后世。
韩信
用兵如神的“兵仙”
韩信（？年—前196年），淮阴（今江苏省淮阴市西南）人， 西汉开国功臣，初属项羽，后归刘邦。中国历史上伟大的军事家、战略家、统帅和军事理论家。中国军事思想“谋战”派的代表人物。被后人奉为“兵仙”。
韩信谙熟兵法，自言用兵“多多益善”，其用兵之道，为历代兵家所推崇。作为军事家，韩信是继孙武之后，最为卓越的将领，其最大的特点就是灵活用兵，是中国战争史上最善于灵活用兵的将领，其指挥的井陉之战、潍水之战都是战争史上的杰作；作为战略家，他在拜将时的言论，成为楚汉战争胜利的根本方略；作为统帅，率军出陈仓、定三秦、破代、灭赵、降燕、伐齐，直至垓下全歼楚军，无一败绩，天下莫敢与之相争；作为军事理论家，他与张良整理兵书，并著有兵法《韩信》三篇。
能屈能伸的胸怀
韩信年轻的时候，有一次在淮阴城里面闲逛，一个屠户拦住了他的去路，背后站着一群跟这个屠户一起的、一些游手好闲的混混。这个屠户对韩信说：“我见你腰间的这把剑不错啊，就凭你也配有这样的好剑，是不是拿它壮胆啊？”说完哈哈大笑，并当众侮辱他说：“你要有本事的话，就拿这把剑刺我，胆儿够大的话就杀了我。否则你就放下你的剑，承认自己是条狗，从我的胯下钻过去，我还可以饶过你，不打你。”韩信注视了对方良久，大脑飞速地转动着：“他们人多势众，跟他们硬碰硬自己肯定吃亏，君子报仇十年不晚，何必要逞一时之勇呢。”于是韩信慢慢低下身来，从他的胯下爬了过去。街上的人都耻笑韩信，认为他是个怯懦之人。
上面讲的故事后人用成语“胯下之辱”来概括。故事中的韩信虽然暂时受到了侮辱，但是这一事件更加明白无误地告诉了他在这个弱肉强食的世界里，若想不被人欺负，自己就要变得更加强大，这也更加激起了韩信奋发努力的斗志。少年时代的这一经历锻炼了韩信百折不挠、虚怀若谷的性格，让韩信在后来不得志的时候能够委曲求全，为了成就自己的事业而甘于忍受屈辱，为他后来成为杰出的将领打下了一个坚实的心理基础。
韩信胯下之辱的故事展现了他能屈能伸的宽阔胸怀，不逞一时之勇，学会适时的放弃，这正是韩信的过人之处。韩信被封楚王后，找到了侮辱自己的这个人，封他为中尉，并对众人说：“这是一个壮士。当年他侮辱我时，难道我不能杀他？但是杀他就没有今天的韩信了，所以我忍了。可是如果不是他，也许我也很难取得今天的成就，所以我感谢他，不但不杀他，而且还给他官做。”显示了韩信宽阔的胸怀。
知恩图报的品行
韩信还没有显达时，家里贫困，平日也没有什么生活来源。为了填饱肚子，常在熟人家吃闲饭，所以很多人都讨厌他。
有一次韩信在南昌亭长家白吃白住了好几个月，亭长的妻子非常讨厌他，于是连续几天早早做好了饭，提前吃完，等韩信来了之后，也不给他做饭了。韩信察觉到他们不友好的举动，就调头而去。
有一天，韩信在城下钓鱼，有一些妇人在附近漂洗衣物，其中一个见韩信没饭吃，就拿饭给他吃。一连十几天都这样。韩信很高兴，对老妇人说：“我将来一定要重重报答您。”老妇人很生气地说：“男子汉大丈夫养不活自己。我看你可怜才给你饭吃，谁指望你的报答！”
后来韩信显贵后，想以千金酬谢那位老妇人，来感谢她对自己的赠饭之恩。遗憾的是此时漂母已经不在人世。在这里，漂母给予韩信的不仅是这一碗饭，而是给了韩信志气和自立的教诲，而韩信也一直没有忘记这位老婆婆的教诲，终于凭借自己的才能创下了流传千古的伟业，他不会忘记这位使自己振作起来的老人，这也正是韩信知恩图报品行的体现。
礼贤下士的渴望
所谓千里马常有而伯乐不常有。其实韩信是一个很有谋略的人，他看到当时社会正处于改朝换代之际，于是专心研究兵法、练习武艺，相信会有自己的出头之日。他一直在等待使自己可以施展才华实现抱负的伯乐。
公元前209年，反对秦朝统治的农民起义爆发了，韩信开始在西楚霸王项羽的手下做事，可在这里韩信得不到重用，他知道很难在项羽这里实现自己的抱负，施展自己的才华。于是他离开项羽去投奔刘邦。
韩信加入了刘邦的队伍。可是一开始在刘邦这里，韩信照样得不到重用。最初，他只是做了一个押运粮草的小官，很不得志。
一天，心灰意冷的韩信悄悄离开刘邦的军队，去投奔别的起义军。萧何得到他离开的消息后，也没向刘邦汇报，赶忙骑马去追韩信。刘邦得到消息，以为是二人逃跑了。过了两天，萧何和韩信回来了，刘邦又惊又喜，责问萧何是怎么回事。萧何说：“我是为您追人去了。”刘邦大惑不解：“过去逃跑的将领有几十个，你都不去追，为什么单单去追韩信呢？”萧何说：“以前逃跑的将领都是平庸之辈，容易得到，至于韩信，是难得的奇才。如果您想争夺天下，除了韩信，您就再也找不到同您商议大事的人了。”刘邦看在萧何的情面上同意让韩信为将，但萧何坚持要加以重用，刘邦表示可以让他做大将。于是刘邦想把韩信召来任命他。萧何说：“大王您这样做也有点太过无礼了，把拜将的大事看得如同儿戏，如果这样做的话，韩信肯定还要离开您的。您如果真的想拜他为大将的话，应该选一个良辰吉日，沐浴斋戒，设坛场，准备拜将的大礼，这样方能得到韩信的效忠。”刘邦同意了萧何的要求。
诸将听说大王要拜将后，都很高兴，人人觉得自己有机会做大将了。等到拜将时，竟是韩信，全军皆感惊讶。因为韩信在刘邦军中太默默无闻了，他从不刻意地显露自己，为人低调，他相信是金子总会发光。他一直都在等待自己的伯乐。而萧何，正是自己要等待的那个伯乐，刘邦则是他渴望了很久的礼贤下士的明主。