根据历史考证的法则，《玉海》阵法中最有价值的，当然是宋代的阵法。在《玉海》中，被记录在册的宋代阵法有：“乾德阵图”“太平兴国阵图”“雍熙平戎万全图”“至道崇政殿教阵图”“咸平御军阵图”“咸平三十二阵图”“咸平阵图”“景德阵图”“庆历阵图”“咸平鞭箭阵图”“咸平崇政殿教三阵”“祥符北而榆柳图”“天禧飞山雄武营习战阵”“天圣崇政殿阅战阵”“景祐崇政殿观阵图”“康定便殿阅阵”“皇祐弓箭手阵图"“皇祐崇政殿阅阵法”“至和八阵图”“至和御制攻守御图”“嘉祐八阵图”“熙宁崇政殿阅阵法”“熙宁议队法”“结队图”“熙宁八军法”“元丰飞虎立成阵图”“元丰五阵法”“建炎五车队”“隆兴车阵图”“乾道三阵”。这些阵法上起宋太祖乾德年间，下至宋孝宗乾道年间。
与《武经总要》记载的是北宋军队的常制不同，《玉海》中的宋代阵法是将宋代、尤其是北宋出现过的阵法都记录下来。从文献内容来看，这些阵法多为宋代大臣向皇帝上呈的阵图，例如“乾德阵图”,就是龙栖军校王明所献，这类阵法只有一条记录，王应麟只是记录了阵名，并没有详细记载阵法的形制。此外，最多的还是各种阅兵阵法，例如第二章提到的“元丰飞虎立成阵图”,这些阵法往往只是有一个好听的名字，其目的是为了阅兵式上的演练效果，多数都是中看不中用的花架子。但是无论如何，上述的两种阵法多数缺少实战价值，因此宋代各类阵法虽多，宋军战绩却是乏善可陈。那是因为优秀的战阵，不在于名字是否好听，旗号是否纷繁，而在于能否合理使用兵力，克敌制胜，而要做到这一点，不是靠纸上谈兵和闭门造车，而是要从实战中创造。
3.创新是第一动力
——因地制宜的叠阵
从宋太祖奠定基业到靖康之难，北宋可谓将星零落，后世熟知的多为小说演义中的杨家将、呼家将，但是杨家将在杨业战死之后，其后代中杨延昭、杨文广虽然也是一代名将，但是其战功主要在于守边；呼家将中的代表人物呼延赞战绩更是乏善可陈；相比于汉代的韩信、卫青，霍去病，唐代的李靖、苏定方，郭子仪，北宋将领的战绩可谓暗淡无光。究其原因，依然是前文反复提及的北宋君王对于将领的防范。
但在这片暗淡的星空中，仍然有将领发散出自己的星光。其中一位就是前文中提及的敢于承担责任、改变宋太宗御制阵法的李继隆。在李继隆的战史上，虽有君子馆之战的惨败，但更多的是其临危不乱，灵活机动从而取得战果。除了满城之役外，李继隆在雁门关之战，唐河之战、徐河之战中屡败辽军，同时屡次击败西北党项族首领李继迁(西夏开国皇帝李元吴之祖)。李继隆的最大功绩则是在澶渊之战中担任排阵使，运筹帷幄，下令毁车为营，控制要地，率领宋军在宋真宗到达之前、成功守御澶州，并射杀辽军大将萧挞凛。另一位则是名将狄青。狄青是极少数能在太宗朝之后得到专断之权的将领，狄青在平定侬智高之战时，得到时任宰相名臣庞籍(也就是著名“奸臣”庞太师)的支持，从宋仁宗处取得了统制广南诸军的权限，并能够力排众议调动藩骑，最终依靠灵活机动的战术，在归仁铺之役率领藩骑冲突敌阵，配合步兵一战破敌。但这只是昙花一现，狄青最终也是郁郁而终。
相对于宋军，辽军、西夏军、金军以及横扫欧亚大陆的蒙古军队作战则更加灵活机动，尤其是蒙古军队，可谓将这一特点发挥到了极致。蒙古军队在野战时，擅长使用突阵与合围相结合的战法。作为游牧民族，檬古人善于骑射，蒙古的复合弓威力巨大，蒙古马则极具耐力。当蒙古军队与敌军在野地相遇时，凭借弓箭的优势，先远距离施放箭矢，重创敌军之后.再以重骑兵冲击敌阵；或者在重骑兵与敌军断杀时以装备弓箭的轻骑兵从侧翼包抄，进行合围。蒙古军队并排不采用阵法，其在进行上述的战术时，往往将两排重骑兵与三排轻骑兵作为一个战斗编队，根据实际情况布置战术。可惜的是，蒙古军队的战斗队形并没有一个固定的阵法名称。相比之下，金军则有阵法传世。在《三朝北盟会编》中，记载了一种金军的“三生阵”,之所以名为三生阵，是因为金军的这种阵形分为三部，一部为正兵，为圆阵；两部为奇兵，在布下圆阵与宋军交战后，两翼各出一部，包围宋军，左右夹攻，充分利用了自己的骑兵优势。配合“三生阵”的是“同命队法”,金军以15人为1小队，1人为旗头，2人为“角”,3人为“从”,4人为“副”,5人为“缴”,应呈梯形分布，与束伍法类似，如果旗头战死，剩余的14人不得生还，否则一律斩首，如果战胜，则可以共同受赏。金军以此严明纪律增强战斗力，在国力远不如北宋的情况下屡屡战胜宋军。宋军则在实战中也创造出一些新的阵形。
其中南宋名将魏胜就创造了与“三生阵”类似的“如意战车阵”,取得了不错的效果。魏胜的“如意战车阵”是一种车、骑、步混合阵形其中位于阵表的就是如意战车，这是用毛毡盾牌遮挡战车外侧，上面装有大枪或者辎重，一辆可以遮蔽50人的大型战车。临敌布阵时，除了以如意战车环绕阵形，还要用弩车作为阵门，用车上的床子弩射击，阵中则安置名为火石炮的投石机。敌军来袭时，先用火石炮、床子弩远程攻击，等敌军杀到阵前，则以刀斧手、枪手近战，然后阵中骑兵从两个方向出阵，夹击金军。而如意车阵因为有车营作为保障，骑兵的战术更为灵活，战胜可以追击，如果不能战胜金军，也可以回到阵中休息之后再出战，相对而言进退灵活。
可以说，宋军固守阵图、不能灵活作战的情况，在两宋之际已经改变了。这是因为两宋之际，徽、钦二帝以及众多北宋皇室被金军俘虏，赵构在南方的处境也是岌岌可危，此时皇权衰落，岳飞等将领取得了自主权。岳飞还在宗泽麾下时，就敢于否定宗泽传授阵图的做法，提出了“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心”的观点。岳飞战绩显赫，作战时能看出敌军弱点而以相应战法击败敌军，如在郾城之战中以手持砍刀利斧的重装步兵克制金军的铁浮屠。只是岳飞与善于机动作战的卫青、霍去病一样，并未留下自己的阵法。而在南宋的西线战场上，名将吴璘则留下了一套新创的阵法——“叠阵”。
吴璘，乃南宋初名将吴瑜之弟，与其兄同为高宗时期西线宋军的核心人物。吴璘一生的军事经历可大致分为两段，在绍兴九年之前，宋川陕战区的负责人是吴瑜，吴璘作为部将之一，长期追随兄长出入行阵，参与了建炎末、绍兴初保卫四川的历次大战，贡献突出；吴瑜去世之后，吴璘又代袭兄职，不仅屡次指挥击退金兵入侵，还两度主动率军出击，收复西北故土。“叠阵”就诞生于绍兴十一年(114年),宋军第一次反攻秦陇之前。
吴璘之所以创制“叠阵”来克制进军，是基于对金军和宋军优劣的了解，吴璘曾评论金军与宋军：“虏有四长，我有四短，……虏之四长曰骑兵，曰坚忍，曰重甲，曰弓矢。”金军对宋军的绝对优势正是骑兵，“金兵利于骑战，舍马则无所施其能。”金从辽朝继承了大量马匹，同时又在和蒙古部落的战争中掠夺了大量马匹，加上女真人本身精于骑射，女真骑兵的威力更甚。相比之下，南宋的骑兵较北宋更为稀少，尤其是在丢失陕西后，缺马的情况更为严重。吴璘所部5万人，仅有7000弱马。而且相对金军的坚忍善战，宋军则缺乏作战意志，组织纪律更是缺乏。陕西的宋军，在经历了宋徽宗时几次大战后损失了大批精兵锐将，当时的宋军可谓“多是市井乌合，不堪临敌”。
除了宋金两军的优劣之外，“叠阵”的出世还有一个重要的因素，就是战场地形。“叠阵”,是为了在平原克制金军骑兵而创设的。宋军原本占据了秦岭北麓，可以依靠地利克制骑兵，可惜在建炎四年(1130年)的富平之战后，金军占领了陕西大部，只有南边的阶、成、岷、凤、洮5州和凤翔的和尚原及陇州的方山原两个军事据点尚在宋军手中。到了绍兴十一年(1141年),川陕宋军决定反攻秦陇时，战场由秦岭北推至秦州，地利就转移到了金军一方。要在地形平坦的秦州与金军骑兵争锋，吴璘只能改进宋军战术，叠阵于是应运而生。
“叠阵”的目的就是反转宋、金两军的优劣，“反我之短，制彼之长”。吴璘为了克制金军骑兵、坚忍、甲重、弓矢4样优势，用军阵来克制骑兵，用轮更叠战来克制坚忍，用强弓来克制坚甲，宋军弓弩射程远于金军的骑弓，可以以远克近。那么,“叠阵”是如何实现这一目的的呢？首先来看“叠阵”的形制：
璘阅兵河池，以新战阵之法，每战，以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弓，跪膝以俟；次神臂弓。约敌相搏至百步内，则神臂先发；七十步，强弓并发；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更替之。遇更替则以鼓为之节。骑出两翼以蔽于前，阵成而骑兵退，谓之“叠阵”
简而言之，“叠阵”就是按照枪手在前，弓手居中，弩(神臂弓即弩)手居后的顺序，各自结队，依次编排，两侧再辅以骑兵为掩护。以兵器攻击距离的远近，来决定各兵种在队列中的先后位置，将拒马、长枪、弓弩成梯次排布，依靠防御工事，以求在有效保护自己的前提下，发挥不同军械和兵种的威力，最大程度地杀伤敌人的一种阵法。
至于阵形的规模，以绍兴十一年(1141年)吴璘率四川宋军大举反攻陕西时为例：
凡布阵之式，以步军为阵，必为左右翅翼，马军为左右肋，拒马环于左右肋之内，以卫步军。以一阵约计之，主管敌阵统制一、统领四，主阵拨发各一正、副将，准备将、部队将则因其队为多寡，阵兵三千二百六十有三。步军居阵之内者一千二百有七，为阵心者一千有六(甲军枪手五百有二、神臂弓二百有二、平射弓二百有二),舆拒马者二百，居阵外分两翅副翼者五百六十有六，左翼二百八十有三(主阵将官二、平射弓二百一十有七、神臂弓六十四),右翼亦如之。马军居阵外为左肋者二百六十有一(将官二、训练一、管队十、队兵乘骑二百四十有八),右肋亦如之。
此次战役的“叠阵”,分为中心、两翼、两肋骑兵，共有5部分，其中作为叠阵核心的为阵心部分，具备了拒马、长枪、强弓、硬弩这些“叠阵”的基本武器。在3263名士兵中，阵心有1006人，其中有枪手502人，弩手202人，弓手202人，拒马手200人，除去拒马手，弓弩兵与长枪兵的配比约为1:1.2,接近对半。而作为辅助的两翼则均为弓弩手，各有弓手217人，弩手64人。两肋骑兵数量较少，每部只有261人。
其实，根据前面的章节，我们可以知道这种由枪、弓、弩组合而成的步兵阵形，古已有之，诸葛亮“八阵法”、李靖“六花阵”都是由此构成的。不过，叠阵的不同之处在于对阵形做出了大规模的简化，而且多采用五六十人为一队的大编制“纯队”,也就是说，不再是一队之中既有枪刀，也有弓弩，而是一队人马枪则纯枪，弩则纯弩，然后把相同兵种的几队集合在一起结成纯枪或纯弩的小阵，诸小阵之间，再按照肉搏兵种在前，抛射兵种在后的顺序排布。之所以做如此安排，主要是为了让弓弩手可以集中力量，发挥最大的作用给敌以杀伤。正如虞允文所说：“盖虏之所长者铁骑，官军之所不敌；中国之所长者劲弩，虏兵之所甚畏也。”与落后的北方少数民族相比，弓弩制作水平的高超，始终是汉族作为农耕民族在技术优势上的集中体现，在面对辽、西夏、金、蒙骑兵时，以步兵为主的宋朝军队对弓弩一直十分依赖。但弓弩的使用需要很强的力量和技巧，必须经过长年累月的练习；神臂弓一类的机械弩，又要求士兵有很高的操控技能。宋军士兵难以兼顾弓弩和肉搏兵器，宋军内形成了弓弩手专习弓弩，枪刀手只练枪刀的传统。士兵训练更专业化，有利于在战场上最大程度发挥武器的威力，但如此带来的一个问题就是，专练弓弩的士兵，往往会不习近战，且“临敌不过三发四发”,弓弩发射不了几次，敌人就已杀至眼下，故在脆弱的弓弩手之前，必须要有专于白刃近战的枪兵保护。
不过，使用这种纯阵，虽然有特点，但只是宋军的特点，算不上吴璘的发明，吴璘的独到之处，是在于拒马的使用。拒马，在前文中已经多次出现，诸葛亮就以拒马作为克制骑兵的利器，而吴璘则罕见地将拒马以铁钩相连。在“八阵法”中，步兵是要移动拒马前进的，而非将拒马相连，因为这样会影响阵形前进，但是对于宋军来说，这却是弥补宋军弱点的妙招。
所谓“以步军为阵，必为左右翅翼，马军为左右肋，拒马环于左右肋之内，以卫步军。”也就是说，吴璘把拒马环绕放置在左右骑兵(左右肋)和主阵步兵之间，再加上阵前放置的拒马，那么整个步兵主阵基本就被拒马围起来了。乍看之下，这样一来岂不是画地为牢？但是这样一来，却解决了开篇提到的宋军士气低落、纪律不强的弱点。将宋军环绕在拒马之内，虽然限制了宋军的移动，但同时也将极大限制金军的骑兵，加上众多士兵聚在一处，无疑给宋军兵士服下了一颗定心丸，也就是吴璘所说“得车战余意，无过于此，战士心定则能持满，敌虽锐，不能当也。”
那么为什么不用战车，而是用拒马呢？主要还是从地形和成本两方面考虑，战车需要在平原地区运行，但是宋军从川陕交界处反攻陕西，沿途有大量的山路，显然不适合战车的运输，而在到达平原地区再直接制造战车则费时费力，远不如直接运输便利。而拒马相对于战车，不仅轻便，利于步行运输，而且节约成本。宋孝宗时代的名将虞允文在荆鄂驻屯时，就曾引进“叠阵”来训练士兵，并道出了拒马相比于战车的优势。“盖中原平夷，骑兵所利，而议者多欲造车以当骑，而不知拒马之用如车，而其便利捷疾，兵不能溃去，车所不若也。”
不过“叠阵”的“叠”字，是有两层含义。第一是就其形而言，各兵种队伍梯次排列，这种累层重复的布置，可称之为“叠”；第二是就其变化而言，“叠”又通“迭”,有“轮流、交替”的意思，弓弩等抛射兵器要按要求轮流射击，可称之为“叠”,而战斗进行到一定程度后，又要在骑兵的掩护下，以有生力量替换掉阵中伤亡的成员，以求持久作战，这个“俟其伤则更代之”的交替过程，也可称之为“叠”。我们前面已经分析了第一种叠，接下来再来看看第二种叠，也将是用轮更叠战来克制金军的坚忍。